Добрый день! Каков пробег у авто, он является гарантийным? проверьте биение рулевого вала рейки, регулировку затяжки рейки.
После, можете посетить стороннюю станцию для диагностики, и уже потом принимать решения по ремонту если такой понадобится.
Херсон, Skoda Octavia