Здравствуйте.
В данной ситуации,в первую очередь нужно проверять рулевую колонку на предмет люфта,так как в основном подобного рода проблемы возникают именно из-за этого.Если в колонке люфтов нет,проверяйте рулевые наконечники,также на наличие люфта.Желательно пройти диагностику на стенде.Это сэкономит Ваше время на поиск и устранение причины неисправности.
Сумы, LADA (ВАЗ) Priora