Если принять во внимание ответ "Профи", то я на своем аппарате за 5-7 мин. ни за что не дождусь подъема температуры до нужных значений, особенно зимой. Дизель вообще можно полдня греть на холостых. Так-что я обычно жду когда у меня упадут обороты до 1000 и начинаю движение в режиме не превышения отметки 2000 об/мин.
Здравствуйте. Скорее всего, тот ответ был применим к бензиновому двигателю. Конечно, у вас дизель, на холостых его не прогреть, поэтому вы все делаете правильно.