Добрый день. Данный гул возникает при изношенном подшипнике, или полуосях автомобиля. 
Для диагностики вывесите колеса, проверните их от руки, проверьте наличие люфта в полуосях.
Также осмотрите редуктора и дифференциал(в зависимости от типа привода автомобиля).
                                    
                                                    Херсон,                                                                            Skoda                            Octavia