Все вопросы о Renault Duster

Что делать загорелся абс и пила .

При наборе скорости более110км. спустя какое то время переключается в норму. Началось пр поездке по жиже на дороге. Проезжаешь по лужам ,норма. Диагностика показала что все датчики в порядке.
Без ответа