Здравствуйте.
Вероятнее всего поможет замена втулок и сальников рулевой рейки в сочетании с регулировкой, но официально рулевая рейка не разборная. Вероятно рулевую рейку придется менять в сборе.
Для ремонта рулевой рейки придется снимать рулевые тяги и затем снимать саму рейку. Также при этом придется сливать жидкость из гидроусилителя.
Россия, Subaru Legacy