Добрый день.
На вашем авто часто "зависает" моторчек поднятия заслонки - следует его снять, разобрать и почистить.
Так же следует убедится в отсутствии подсосов воздуха из вне в месте соединения патрубков и сами патрубки(должны быть без трещин), форсунки. Так же рекомендую очистить клапан EGR и КХХ.
Неисправность датчика давления воздуха - ведет к повышению оборотов. Его тоже стоит проверить мультиметром.
Москва, Subaru Impreza