Здравствуйте, надо сделать диагностику,для того чтобы узнать какая неисправность.По практике, чаще всего выходит из строя лямбда зонд, вернее подогрев датчика кислорода. Именно при его неисправности,зажигается сразу два индикатора неисправности, двигатель и стабилизация устойчивости.Если я не ошибся, то надо датчик поменять.
Клин