Здравствуйте,скорее всего в сервисе правы.Виновато сцепление. У него, как и обычных механических коробках есть ресурс,порядка 100000км. После чего его надо менять и адаптировать.Происходит следующее, при включении передачи,сцепление не полностью отключают первичный вал коробки,то есть "ведёт", и поэтому при включении слышен треск или хруст.Актуатор при этом работает нормально,у него есть свой рабочий ход,но видимо его не хватает для полного выжима.Ещё хорошо бы,обратиться к ОД, чтобы он поменяли программное обеспечение блока управления коробки на обновлённое, с исправлениями и доработками.
Клин