При переключении селектора АКПП в положение драйв и реверс появляется нагрузка на опоры силового агрегата, причём разнонаправленная, и выбирается совокупный люфт в трансмиссии. Если это происходит со стуком, то люфт чрезмерный или повреждена опора. Это проверяется по месту.