Проверяйте вращение рулевого вала при вывешенном автомобиле, то есть без нагрузки. Так, скорее всего, можно исключить неисправность рейки. Также нужно прощупать при нагруженном автомобиле рулевой вал- где будут ощущаться удары наиболее заметно? И нет ли люфтов в сопряжениях рулевой колонки.