Доброго времени, симптомы похожие на поломку АКПП, как вариант проверить коробку у диагноста, может обойдется заменой некоторых деталей, но в большинстве случаев симптомы на то что коробка умирает. Скорее всего дешевле будет заменить на новую.
Сумы, LADA (ВАЗ) 2110