Здравствуйте, в современных полно приводных автомобилях ЭБУ контролирует массу параметров при работе в том числе и трансмиссии. Для выяснения причины лучше всего обратится к ОФ дилеру, провести диагностику с применением сканера. Лучше всего сделать это дилерским сканером т.к не всегда универсальные сканеры корректно считывают ошибки возникающие в трансмиссии.
Красноярск, Nissan Gloria