Здравствуйте. Очень трудно судить о неполадках при работе АКПП, из описанных Вами причин.
Вы отгоняли авто на диагностику?, есть какие-то ошибки по электрической части автомобиля?
Обратитесь к официальному дилеру, пусть сделают полную диагностику, и судя о ее результатам, можно будет объективно судить о состоянии коробки передач.
Также, немаловажным является уровень и состояние рабочей жидкости(масла АКПП). Замените его, если не меняли более чем 20 000 километров пробега.
Возможно, причина кроется именно в масле, так как Вы говорите, что рывки появляются на горячую.
Замену можно в любой момент произвести, но прежде чем это делать, нужно исключить всевозможные альтернативные варианты, которые могут решить проблему.
Херсон, Skoda Octavia