Здравствуйте, если дергается, то похоже на поломку обгонной муфты, либо падение уровня масла в АКПП, в первую очередь, что можно сделать - это проверить уровень масла. Если он ниже нормы, но нужно долить его. Если же в норме, то дальше необходимо сделать диагностику и считать сканером код ошибки, возможно придется разбирать коробку и проводить дефектовку: дисков фрикционных муфт, клапана в гидроблоке, возвратной пружины клапана гидроблока, засорение сетки масляного фильтра.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108