Добрый день. Если проблемы в работе АКПП наблюдаются только на "холодную" это говорит о плохом качестве рабочей жидкости коробки передач(масла), в связи с выработкой масла от возраста, или пробега.
Замените масло в коробке передач, если его не меняли последние 60 000 километров.
Также, в зависимости от типа привода селектора(если трудно переместить сам рычаг), нужно осматривать его привод, смазать или заменить по надобности.
Херсон, Skoda Octavia