Вам нужно было не соглашаться с нарушение, вам бы выписали протокол и вы бы его оспаривали в ГИБДД, протокол же можно обжаловать в суде. Вам желательно предоставить фото/видео произошедшего, пригласить свидетелей, со двора должны были вас пропустить, так как это единственный выезд.
Балаково, Kia Ceed