Приветствую. Когда робот начинает переключать передачи с рывками или хрустом - это говорит о том, что нужно делать адаптацию (обучение) коробки, калибровку сцепления. К сожалению, это общая проблема практически для всех РКПП. Иногда помогает замена рабочей жидкости в роботе. Если Вы укажите данные Вашего автомобиля - марка, модель, год выпуска, пробег - возможно, удастся выявить более точную причину. Хотя, скорее всего, нужна именно адаптация коробки.
Сумы