Приветствую! Исходя из ошибки судя по всему какая-то неисправность в рулевом колесе или же с каким-то из датчиков. О каком автомобиле речь? Лучше бы, конечно, сделать диагностику сканером, так будет более понятно в чем именно причина и что нужно ремонтировать в данном случае.
Volkswagen Golf