Здравствуйте, эта ошибка,означает что показания датчика скорости, неправдоподобные. То есть при малых скоростях, значение нормальное, а при больших,нет. Такое может быть при большом износе подшипника ступицы переднего правого колеса.При этом,на большой скорости , ступица начинает люфтить, и показания датчика начинают меняться. Проверьте подшипник ступицы,и положение датчика АБС. Он должен быть плотно посажен в своё посадочное место.
Клин