Вам, скорее всего, выпишут штраф за управление транспортным средством без прав. Это не должно являться причиной отказа в выдаче новых прав, оплатите штраф и пишите заявление на замену прав. Посещение группы разбора, действительно, ничего не изменит, ведь правонарушение имело место и штраф должен быть выписан.