Буксировать и использовать в качестве буксира ваш автомобиль можно!
Коробка автомат на нейтраль, раздатка на нейтраль, скорость не более 50 км/ч при буксировке.
Так как масса автомобиля большая я бы посоветовала жесткую сцепку когда берете на буксир.
Москва, Audi A5