Может ли рассинхронизироваться датчик положения руля?

Приветствую, владею маркой Бмв уже 4 года , скажите пож , ситуация такая у нас чуть похолодало подморозило, я завёл машину и на табле загорелассь ошибка руля ,колёса были выкручены , раньше были глюки такие не часто , машину глушишь заводишь руль сам выравнивается ошибка исчезает ,машина 530 -2003 г,акпп, есть всё кроме парктроников в машине,и ломаных спинок, и так я заглушил давай заводить а аккумулятор сдох всё затроило замигало,я прикурил и машина завелась ошибка не исчезла я поехал с кривым рулём в магазин отдавать аккум у него гарантия через 2 недели закончится,они мне его недавно тестили заряжали говорят всё показывают мол живой живее живых!, сейчас как подморозило вот такой фокус ,и снова у них на приборе кажит аккум как новый я при них машину им не завёл,взял у них подменный ,они сами в шоке замену пока не делают тянут что то ,так вот я когда ехал в руле слышал звучки или мне показалось что комуникационный блок управления сосчитал угол поворота руля т.к и гидроуселителя не было ,я заглушил завёл всё в порядке с активным рулём а вот руль криво стоит , возможно что рассинхронизировался датчик ,из за збоя в системе, и диагностикой поправить это? Стереть ошибку и рссинхронить? Либо это контактное кольцо умерло, хотя как я понимаю все системы остальные работают значит порядок,Возможно ведь причина в холоде и мёртвым аккумулятором, Бмв-Будь Моей Всегда)