Судя по вашему повествованию, они неправы, на лицо превышение полномочий, если конечно вы все перечислили. Номера сейчас могут снять не более чем за пять правонарушений
Отсутствие ОСАГО
Неправильная тонировка лобового и передних боковых стекол
Неисправна рулевая или тормозная системы
Самое главное при снятие номеров вам должно быть выдано постановление.
Какие документы у вас на руках?
Если постановления и у вас оплачены все штрафы, нужно документально с квитанциями подтвердить в ГИБДД что штрафы оплачены.
Тогда смело делайте дубликат, сейчас это не проблема.
К вам претензий больше нет.
За неоплаченые штрафы вас могут только привлеч к административной ответственности и выписать штраф в двойном размере.
Москва, Renault Scenic