Здравствуйте, у вас горит чек, а значит обнаружена неисправность - дерганье авто связано наверняка с этой неисправностью. В первую очередь, вам необходимо провести диагностику авто, просканировать на ошибки. По обнаруженному коду (кодам) ошибки можно будет назвать точную причину. Скорее всего, дело в одном из датчиков
Симферополь, Kia Rio