Здравствуйте. На данных АКПП используются масла либо SP lll, либо Dexron lll, которые не рекомендуется смешивать между собой. Для замены я бы рекомендовал аппаратный способ замещения в ходе которого меняется весь объём масла, а также производится промывка коробки. Ориентировочный объём требуемого масла в данном случае 8-10л.
Россия, Subaru Legacy