Первые две ошибки по первому датчику кислорода. Причём указыаают на необходимость замены. Но такие ошибки не должны пропадать надолго. Это уже характерно для неисправности проводки или самого блока управления. А про акселерометр однозначно не скажу, но просится проверка датчика педали акселератора. Может быть и датчик ускорения. Код производителя читают обычно дилерскими сканерами, они сами расшифровывают...