Здравствуйте! Согласно ст 1158 ГК РФ
1. Наследник вправе отказаться от наследства в пользу других лиц из числа наследников по завещанию или наследников по закону любой очереди, не лишенных наследства (пункт 1 статьи 1119), в том числе в пользу тех, которые призваны к наследованию по праву представления или в порядке наследственной трансмиссии (статья 1156).
Т.о можно сделать отказ одного наследника в пользу другого и далее продать прицеп (от имени одного наследника).
Либо при долевой собственности составляете договор купли-продажи прицепа, но в нем указываете два лица со стороны продавца.
Москва, Chevrolet Cruze