Здравствуйте! Как я понимаю мотоцикл находится в собственности Вашего отца. То проще всего будет оформить договор дарения от Вашего отца (либо договор купли-продажи). И уже имея документ на право собственности, поставить мотоцикл на учет в ГИБДД.
Москва, Chevrolet Cruze