Добрый день! В первую очередь стоит попробовать затянуть гайку привода, далее если не поможет, то вам только менять. Вы помимо того, что они на подъемнике люфтят, замечали какие то проблемы. Возможно вибрацию во время движения. У них в принципе люфт и должен быть.
Ростов-на-Дону, Kia Ceed