Здравствуйте! Требование уступить дорогу (не создавать помех)" означает, что участник дорожного движения не должен начинать, возобновлять или продолжать движение, осуществлять какой-либо маневр, если это может вынудить других участников движения, имеющих по отношению к нему преимущество, изменить направление движения.
Если пешеход находится на другой стороне проезжей части и Вы его движению помешать не можете, то останавливаться не нужно.
Москва, Chevrolet Cruze