Здравствуйте, уточните. пожалуйста. марку и модель вашего авто. Код Р0720 по вариатору означает неисправность датчика частоты вращения ведомого шкива (в таком случае он подлежит замене), также проблема может быть в поврежденных жгуте электропроводки или разъеме этого датчика, сбое ECU вариатора
Симферополь, Kia Rio