Здравствуйте, вся проблема в генераторе, или регуляторе напряжения(сгорел, или сломалась щётка). Отключился генератор, перестал давать зарядку. При этом, появилась ошибка Р1602- низкое напряжение. По сути, Вы ехали на одном аккумуляторе.По мере того как он разряжался,загорелась лампа ЭУР. Над проверить диодный мост,если он целый, то поменять реле регулятор со щётками, и зарядить АКБ.
Клин