Самый простой путь - сделать видеозапись и оформить заявление на сайте МВД или ГИБДД. В заявлении придется указать свои данные. Но надо понимать, что и пешеходы бываю разные и (в основном) ПДД не соблюдающие. Поэтому "Стучать" или "Не стучать", это уже Вам решать.
Московская область, Honda CR-V