Добрый день. Возможно несколько вариантов. Гул может быть в самом заднем редукторе при пропадании нагрузки. Также гудеть может крестовина карданного вала (не люфт, а именно гул при движении из-за туго вращения или подклинивания). Лучший способ - это провести диагностику на подъемнике, послушать откуда именно гул. И стандартный ли у вас задний мост, не устанавливали-ли самоблокировку? Не производили ли люфт автомобиля?
Mazda 3