Добрый день!
Для начала на диагностику, через KIA GDS, обновить калибровки, проверить течь масла в коробке.
Далее покататься, 1000-3000 км, если будет дергаться обратно к дилеру, будут проверять гидромуфту.
Если масло не меняли более 45 000 км, дергания в таком случае, явление нормальное.
Москва