Здравствуйте, когда АКПП начинается пинаться, то в первую очередь нужно проверить уровень масла и его состояние (не должно быть черным с запахом гари). Если уровень низки, то долить, если масло черное, то нужно полностью менять. Если с маслом все в порядке, то причины могут быть в забитом фильтре, гидроблоке, неисправных соленоидах, износе фрикционов. Лучше всего сделать диагностику коробки и считать коды ошибок, тогда причины будет яснее.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108