Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
А какой именно у Вас "Москвич"?
Лампочка EPS свидетельствует о неисправности электроусилителя руля (или датчика положения руля). Если горит EPS, то проблем может быть в калибровке руля, в датчике рулевого положения. Необходимо провести диагностику сканером, считать ошибки, а также проверить параметры работы неисправных систем. Может так же быть сбой системы, попробуйте скинуть клемму аккумулятора минут на 10.
Россия, Subaru Legacy