У приличных сканеров есть возможность проверить в текущих параметрах уставку оборотов холостого хода. Вам нужно посмотреть на холодную, сколько оборотов контроллер ожидает от мотора и на сколько отличается реальные. При этом проверьте, на сколько открыт регулятор холостого хода и отличается ли эта величина от прогретого состояния. Если регулятор имеет на холодную открытие больше, но оборотов недостаёт, то скорее всего, регулятор и виноват- недооткрывается по команде контроллера.