Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Коды ошибок указываются на ошибки переключения с 1 на 2 передачу и с 2 на 3, возможно слетела адаптация АКПП, попробуйте сбросить все настройки и заново обучить, так же такая ошибка может быть из-за перегрева масла АКПП, или в худшем случае из-за износа фрикционов передач( коробка пробуксовывает)
Россия, Subaru Legacy