Здравствуйте. Уважаемый!
Сначала нужно провести диагностику сканером, считать ошибки и проверить параметры работы акпп, так же стоит проверить уровень и состояние масла в акпп. Проблема может быть в электрической части (провода, разъемы, датчики, соленоиды, датчик положения передачи, блок управления), так же может быть и механическая неисправность акпп.
Балаково, Kia Ceed