Здравствуйте, Уважаемый!
А после установки заряженного аккумулятора, то же сообщение горит? Тогда нужно будет провести диагностику сканером, считать ошибки и провести по ним ряд проверок. PCM это блок управления двигателем, возможно произошел программный сбой.
Балаково, Kia Ceed