Ищите причину переобеднения смеси на холостом ходу, например подсос воздуха, снижение давления топлива, снижение производительности форсунок. Нельзя исключать и проблемы самого контроллера и проводки. Это всё входит в поиск причин возникновения кодов неисправности и описано в мануалах пошагово. Это дело диагноста.