Здравствуйте, основные причины могут быть такие:
1) слабое натяжение приводного ремня;
2) выход из строя насоса усилителя рулевого управления (подшипник, корпус, лопатка ротора, клапан);
3) загрязнение или завоздушивание системы ГУР.
Все это нужно проверить.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108