Ошибка PSM, вибрация.

Cayenne S 4.8, конца 2010 года, пробег 130 600 Еду не спеша по городу, вдруг загорается ошибка "неисправность PSM", на приборке желтый значок скользящей машины, а затем через секунд 5 загорается чек, надпись "система управления двигателя неисправна", и за ним сразу "система старт стоп отключена", после чего чек начинает мигать, потом просто горит, а двигатель при этом начинает троить. Я остановился, на холостых трясется так, что вибрация в салоне чувствуется. Дальше заглушил и все прошло. Через несколько дней ошибка повторилась. Заглушил. Дальше, при запуске система попросила долить антифриз, проверил уровень - он впорядке. При следующем запуске никаких ошибок не возникло. Еще заметил, что индикатор уровня масла (который слева снизу, на приборной панели) в момент езды был на значении 1, а после холодного запуска стрелка колебалась между 2 и 3