Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Ошибка 00778 говорит об отсутствии связи с датчиком угла поворота рулевого колеса, в этом случае возможны неисправности в электронике рулевой колонки. То есть ошибка прямо или косвенно указывают на проблемы в электрической части. Вам необходимо найти опытного электрика, который сможет проверить исправность всех этих электрических цепей.
Россия, Subaru Legacy