На ходу загорается «сбой сист.ход. части» красный.

Заглушил- завёл ошибка исчезла. Может появлятся несколько раз за день во время движения, а может не появлятся несколько дней. На роботу ходовой не влияет, машину не кренит, пневма опускается и поднимается.