Что делать: загорелся чек, выдает ошибку p12a2

Здравствуйте. Судя по вашему описанию у вас проблема не с датчиком, а с топливным насосом, датчик просто показывает ошибку что есть отклонения давления топлива от нормы. Нужно съездить в любой сервис для замера давления топлива в системе. Ошибка может выскакивать в 2-х случаях или очень высокое давление топлива или очень низкое. Если давление низкое то стоить попробовать поменять топливный фильтр и сетку бензонасоса (это самая простая и дешевая проверка), процентов 50 что проблема в нем, если после замены фильтра всё осталось так же - значит проблема в самом насосе и требуется его замена, или же у вас где то перетерся шланг подачи топлива но в этом случае рядом с машиной пахло бы бензином. А вот если у вас большое давление - это хуже тут либо вышел из строя топливный регулятор или пережат шланг обратки (если он есть, на некоторых автомобилях регулятор давления встроен в бензонасос).

А у вас бензиновый мотор или дизель?

На топливной рейке есть специальные штуцера (указал на фото) они такие же как ниппеля на колёсах. К ним присоединяется жидкостный манометр. Давление в атмосферном моторе должно быть около 4 бар, а на турбо 5,5.

По идее его снимать не обязательно к штуцерам можно как то подлезть так, скорее всего достаточно будет снять пластиковый кожух.