Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Эта ошибка носит общий характер и говорит о неисправности в ходовой части. Чаще всего причина в выходе из строя системы PDCC (при ее наличие).
Также причина может быть в воздушной пробке в системе гидроусилителя.
Для начала стоит провести компьютерную диагностику.
Россия, Subaru Legacy