Здравствуйте. Для начала проверьте шланг от мотора к вакуумному усилителю тормозов. Скорее всего где то идёт сильный подсос воздуха. Если шланг без повреждений то значит лопнула мембрана внутри вакуумного усилителя, в этом случае его нужно заменить. При заведенном моторе будет слышно откуда сосет воздух так как если мотор троит то подсос очень большой.
Москва, Ford Focus ST